Bio-inspired backlash reduction of a low-cost robotic joint using closed-loop-commutated stepper motors

Veres József; Cserey György Gábor; Szederkényi Gábor: Bio-inspired backlash reduction of a low-cost robotic joint using closed-loop-commutated stepper motors.
ROBOTICA, 31 (5). pp. 789-796. ISSN 0263-5747 (2013)

[thumbnail of robotika2013df.pdf] Szöveg
robotika2013df.pdf - Megjelent verzió

Download (642kB)
Mű típusa: Folyóiratcikk
Szerző azonosítók:
NévORCIDMTMT szerző azonosító
Veres József10029806
Cserey György Gábor10013720
Szederkényi Gábor0000-0003-4199-608910000614
Folyóirat/kiadvány címe: ROBOTICA
Évszám: 2013
Kötet: 31
Szám: 5
Oldalak: pp. 789-796
ISSN: 0263-5747
Intézmény: Pázmány Péter Katolikus Egyetem
Kar: Információs Technológiai Kar (1998-2013.06.)
Nyelv: angol
MTMT rekordazonosító: 2422726
Dátum: 2024. Dec. 19. 12:22
Utolsó módosítás: 2024. Dec. 19. 12:22
URI: https://publikacio.ppke.hu/id/eprint/1946

Actions (login required)

Tétel nézet Tétel nézet