Bio-inspired backlash reduction of a low-cost robotic joint using closed-loop-commutated stepper motors

Veres József and Cserey György Gábor and Szederkényi Gábor: Bio-inspired backlash reduction of a low-cost robotic joint using closed-loop-commutated stepper motors.
ROBOTICA, 31 (5). pp. 789-796. ISSN 0263-5747 (2013)

[thumbnail of robotika2013df.pdf] Text
robotika2013df.pdf - Published Version

Download (642kB)
Item Type: Article
Creators:
CreatorsORCIDMTMT szerző azonosító
Veres József10029806
Cserey György Gábor10013720
Szederkényi Gábor0000-0003-4199-608910000614
Journal or Publication Title: ROBOTICA
Date: 2013
Volume: 31
Number: 5
Page Range: pp. 789-796
ISSN: 0263-5747
Institution: Pázmány Péter Katolikus Egyetem
Kar: Információs Technológiai Kar (1998-2013.06.)
Nyelv: angol
MTMT rekordazonosító: 2422726
Date Deposited: 2024. Dec. 19. 12:22
Last Modified: 2024. Dec. 19. 12:22
URI: https://publikacio.ppke.hu/id/eprint/1946

Actions (login required)

View Item View Item